KUKA控制柜和S7-1200
网线连接至控制柜门,上的KLI端口,另- -端连接到交换机,PLC也连接到交换机(交换机无型号要求),交换机再连接到电脑。首先将编程电脑、PLC、KUKA设置成统一-网段,因KUKA的底层设置原因,最好不更改机器人IP地址
博图软件组态
1:添加新设备 2:导入GSD文件
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