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从回收到交付:鹏聚机器人一台二手工业机器人要经过哪些流程?

一台二手工业机器人从回收到再次交付,并不是简单的设备流转。鹏聚机器人会根据设备情况进行信息确认、分类入库、检测测试、整理维修、需求匹配及出货确认。本文带你了解工业机器人从回收到交付的大致流程。

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一、一台工业机器人回收后,首先要做什么?

制造企业在生产线升级、设备更新、项目调整或工厂搬迁过程中,可能会产生闲置工业机器人。

鹏聚机器人长期开展工业机器人回收业务。

设备回收后,并不是直接进入销售环节,而是首先确认设备的基本信息。

通常包括:

  • 品牌
  • 型号
  • 负载
  • 工作范围
  • 控制系统
  • 机器人本体
  • 控制柜
  • 示教器
  • 相关线缆及附件

只有设备信息确认清楚,后续才能进行分类、检测和管理。

鹏聚机器人二手工业机器人回收到交付流程


二、设备进入仓库后需要分类管理

不同品牌、不同型号的工业机器人,在负载、工作范围和控制系统等方面存在较大区别。

鹏聚机器人业务涉及:

库卡 KUKA、安川 YASKAWA、发那科 FANUC、ABB

等品牌工业机器人。

设备进入仓库以后,会根据品牌、型号、负载以及设备情况进行相应分类。

目前鹏聚机器人在长沙和河北设有仓储基地,也方便不同地区客户根据实际位置就近看机器人、看设备。

鹏聚机器人二手工业机器人仓储


三、二手工业机器人为什么不能只看外观?

二手工业机器人此前的使用环境、运行时间以及维护情况各不相同。

有些机器人外观较新,但实际运行状态仍然需要进一步确认。

因此,在设备整理过程中,需要根据实际情况检查:

  • 机器人本体
  • 各轴状态
  • 控制柜
  • 示教器
  • 电缆
  • 报警信息
  • 通电情况
  • 运行状态

具备测试条件的设备,还会通过实际通电运行进一步了解设备状态。

鹏聚机器人工业机器人检测测试


四、发现问题后需要进行整理或维修

设备检测过程中,如果发现部件异常、线路问题或者其他需要处理的情况,就需要根据实际问题进行整理或维修。

二手工业机器人并不是简单“清洁一下”就可以。

设备使用过程中可能涉及机器人本体、控制柜、示教器、电机、减速机、电缆以及其他相关部件。

因此,技术人员需要结合设备实际情况进行判断。

鹏聚机器人同时提供工业机器人维修、保养、配件及调试等相关技术服务。

鹏聚机器人工业机器人维修调试


五、客户提出需求后如何匹配设备?

仓库里机器人数量多,并不代表可以随意选择。

真正进行设备匹配时,需要先了解客户的实际生产需求。

例如:

1. 工件重量

首先确定机器人需要搬运或操作的实际负载。

2. 工作范围

确认机器人需要覆盖的工作区域和距离。

3. 应用工艺

不同工艺对机器人配置要求不同。

4. 安装环境

需要考虑现场空间、安装方式以及周边设备。

5. 控制系统

部分客户还会根据现有产线、维修习惯等因素指定控制系统或品牌。

因此,设备匹配并不是单纯问一句“需要多大机器人”,而是需要结合具体工况进行判断。


六、客户看设备时主要看什么?

对于二手工业机器人,很多客户会选择现场看设备。

客户通常会关注:

  • 机器人品牌和型号是否一致
  • 机器人外观状态
  • 控制柜及示教器配置
  • 设备附件是否齐全
  • 实际通电情况
  • 机器人运行状态

鹏聚机器人在长沙和河北设置仓储基地,其中一个重要目的,就是方便不同地区客户就近现场看机器人、确认设备。

客户看过实际设备后,再结合项目需求进一步确认,更加直观。


七、出货前还需要再次确认设备信息

设备型号确定以后,并不意味着马上发货。

在正式出货前,还需要根据订单和设备情况再次确认相关信息,例如:

机器人型号 → 控制系统 → 设备配置 → 配件 → 设备状态 → 客户需求

避免出现型号、配置或者附件信息不一致的情况。

对于需要调试或其他技术服务的项目,也会根据具体项目需求进行相应安排。

鹏聚机器人二手工业机器人出货准备


八、为什么二手工业机器人需要完整的服务流程?

二手工业机器人和普通标准商品不同。

每一台机器人之前的使用情况都可能存在差异。

因此,从设备回收到再次使用,中间需要经历多个环节:

设备回收

↓

信息确认

↓

分类入库

↓

检测测试

↓

整理维修

↓

客户需求确认

↓

设备匹配

↓

出货确认

这些环节的目的,是让设备信息更加清楚,也方便客户根据实际生产需求选择更加合适的工业机器人。


九、鹏聚机器人提供的不只是二手机器人

围绕工业机器人设备使用,鹏聚机器人目前业务包括:

  • 工业机器人回收
  • 二手工业机器人销售
  • 工业机器人检测
  • 工业机器人维修保养
  • 机器人配件
  • 机器人调试培训
  • 自动化系统集成

目前累计回收工业机器人20000余台,服务制造企业1000余家。

通过设备资源与技术服务相结合,为制造企业提供工业机器人及自动化相关服务支持。


十、结语

从回收到交付,一台二手工业机器人并不是简单完成一次设备买卖。

设备信息确认、检测测试、整理维修、需求匹配以及出货确认,每一个环节都会影响后续设备选择和使用。

对于客户来说,选择二手工业机器人时,不仅要看品牌、型号和价格,更应该了解设备实际状态以及是否适合自己的生产需求。

而这也是鹏聚机器人持续完善设备、仓储和技术服务体系的重要原因。

Keywords:

工厂扩产增加机器人,是继续选原型号,还是重新匹配设备?本文从新增任务、现有配置及采购资料出发,介绍再次采购的判断思路。鹏聚机器人提供二手进口工业机器人销售、项目集成及调试服务。
采购二手工业机器人时,型号、负载、工作半径和价格固然重要,但设备是否真实存在、实际成色如何、控制柜及示教器配置是否匹配,同样关系到后续使用。很多客户在确定采购前,会先到仓库看设备、看库存、看技术服务能力。本文结合二手工业机器人采购实际,介绍为什么现场看货仍然是重要的一步。
工业机器人工作站在运行过程中,需要根据机器人工作范围、人员操作位置、工件进出方式和维护需求配置相应的安全防护。常见的安全措施包括安全围栏、安全门、安全光栅、急停按钮和安全联锁系统。合理的安全方案不仅用于隔离危险区域,也要兼顾现场操作和生产节拍。
工业机器人并不一定只能安装在地面。部分型号还支持倒装、壁挂或倾斜安装。不同安装方式会影响机器人的工作范围、现场布局、维护空间和安装要求,选型前应结合具体工况确认。
工厂使用多台工业机器人时,备件准备不能只看数量,还要结合机器人型号、故障影响、采购周期和使用频率。合理建立备件清单,有助于减少设备停机后临时找配件的时间。
当工业机器人本身的工作范围无法覆盖多个工位、大型工件或较长生产线时,可以考虑增加第七轴地轨。地轨可以扩大机器人的移动范围,但是否需要安装,还要结合工位数量、节拍、负载和现场空间判断。
机器人项目在设备进场前进行仿真,可以提前验证工作范围、布局、干涉、运动轨迹和节拍,减少现场反复调整,让项目实施更有依据。
工业机器人更换控制柜后,不能只完成接线就直接投入运行。还需要确认本体与控制柜是否匹配,并检查程序备份、参数、校准数据、I/O通讯及安全状态,再进行低速测试。

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