安川双机协同焊接方案｜重型物流钢制托盘自动化焊接生产线落地案例
案例详细
项目概况
本项目为仓储物流钢制运输托盘全自动焊接改造项目，客户原有人工点焊模式存在焊缝不均匀、产能受限、用工成本高、成品良品率偏低等痛点，鹏聚机器人根据工件结构尺寸与焊接工艺需求，定制两台安川工业机器人双工位联动焊接工作站，完成钢制托盘框架满焊加工，实现全工序自动化施焊。
设备配置
- 主体机器人：两台 YASKAWA 安川六轴焊接专用机器人，搭配二氧化碳气体保护焊枪，伺服柔性摆动焊接，适配托盘异形框体多位置焊缝；
- 工装夹具：定制翻转式液压工装，工件一次装夹后可多角度变位，配合双机器人从正反两侧同步施焊，无需二次拆装；
- 配套系统：鹏聚自研焊接控制系统、烟尘收集系统、安全防护围栏、焊机一体化配套。
方案优势
✅ 双机同步作业，效率翻倍：左右两台安川机器人分工位同步焊接，相比单机器人焊接产能提升近 80%，单日托盘成品量稳定达标；
✅ 焊缝品质统一可控：机器人重复定位精度高，焊道均匀饱满，飞溅量大幅减少，规避人工焊接漏焊、虚焊、焊缝参差不齐问题，产品一致性显著提升；
✅ 降低综合生产成本：替代 2~4 名专业焊工，减少焊工用工、耗材浪费、返修损耗，长期使用压缩生产成本；
✅ 通用性强：工装可快速换模调试，兼容多款尺寸物流钢制托盘，后续客户拓展新品无需大幅改造产线。
落地效果
项目投产后，客户运输托盘焊接良品率从原先人工 78% 提升至 99% 以上，生产节拍固定化，订单交付周期缩短，顺利承接大批量仓储托盘代工订单。鹏聚提供设备选型、工作站设计、现场安装调试、售后维保全链条一站式服务，二手 / 全新安川焊接机器人均可按需定制工作站方案。
现场实拍｜双台安川机器人同步对钢制运输托盘框架进行气保焊作业，焊接火花实景
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