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库卡机器人异常停机应该如何解决

  库卡机器人在使用过程中有时候可能会呈现死机的状况,假设处理不当,会造成器人基准零点失效,影响生产。那么出现异常停机应该怎么解决呢?

库卡机器人

  发生事故或故障后,可借助自由旋转装置手动移动机械手。自由旋转装置可用于基轴驱动电机,也可根据不同机器人类型用于手动轴驱动电机。该装置只允许用于意外或紧急情况,例如用于解救受困人员。

  注意:运行期间,电机将达到的温度可能导致皮肤受伤。避免与其接触。请务必采取适宜的防护措施,例如佩戴防护手套。

  操作步骤

  1.关断库卡机器人控制系统,并做好保护(例如用挂锁锁住),防止未经许可的意外重启。

  2.拆下电机处的防护盖。

  3.将自由旋转装置置于相应的电机上,并将轴向所希望的方向运动。方向用电机上的箭头标明。须克服电机机械制动器的阻力,且必要时还须克服额外的轴负载。

  在使用自由旋转装置移动轴时,可能会损坏电机制动器。可能会导致人员伤害及设备损伤。在使用自由旋转装置后必须更换相应的电机。

  以上就是库卡机器人异常停机怎么解决的一些方法,希望可以帮到出现类似情况的用户,当然如果您有其他关于库卡机器人的使用的问题,您可以致电联系我们长沙鹏聚机器人有限公司,技术人员会为您讲解。


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