如何选择数控机床上下料机器人

分类:鹏聚资讯
发布时间:2024-04-24
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数控机床上下料机器人

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相对于人工上下料，数控机床上下料机器人具有综合效率高、人工成本低、产品质量稳定（无工人情绪影响）、用工风险低和劳动纠纷少等优势。在“机器换人”的趋势下，越来越多的企业引进上下料机器人用于机械加工生产。

然而面对参差不齐的不同品牌机器人，我们该如何选择呢，笔者总结了以下几点，对您的选择会有所帮助。

首先要考量机器人厂家的设计能力。自动化上下料机器人属于非标产品，需要厂家根据客户的机床型号、工件外形、加工工序、生产节拍等进行个性化方案设计。没有专业的技术团队，设计能力比较弱的厂家，技术方案很难满足各种复杂工况下的应用。

第二是机器人的稳定性，自动化产品最重要的一点是稳定可靠，因为环境因素导致机器人时常停机，影响生产计划，用户是无法接受的。除了高质量的硬件，机器人控制系统也是保证产品稳定性的重要因素，传动PLC+伺服驱动器+IO驱动板的控制器，接线复杂，特殊功能的实施难度大，而驱动一体式机器人控制系统，集成了动作逻辑、轨迹规划、伺服驱动三大功能，能实现上下料到位检测、自动校正、柔顺上下料，保持机器人运行的稳定性。

第三是机器人的精准度。机器人的精准度和机器人的驱动/传动方式有很大关系，行业中常见的气动腕关节，运行精度不够，对于加工要求高的精密加工，伺服电机+高精度减速机是首选。

第四是机器人操作的便捷性。工人的文化水平普遍不高，他们都希望设备操作简单易用，通过视觉化的软件界面点击就能完成机器人设置。另外，具有拖动示教、体感示教、自动对点、参数记忆、碰撞保护等功能的机器人，智能化程度高、操作简单，很受欢迎。

第五是机器人的安全性。机器人要能够设定安全作业空间，这样即使出操作失误也不会造成重大人员或财物损失；还有当机械手因干扰因素发生碰撞时，机器人要立即停止运行，最大限度的保护机械手和机床。

关于如何选择数控机床上下料机器人，小编就先谈这几点，欢迎行业人士共同探讨。如果大家需要搬运码垛机器人可以联系我们长沙鹏聚机器人有限公司，我们公司有多种机器人供您选择。

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上一个: 喷涂机器人的四大核心参数设置

下一个: 喷涂机器人的四大核心参数设置

上一个: 喷涂机器人的四大核心参数设置

下一个: 喷涂机器人的四大核心参数设置

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