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安川机器人的传动装置具有多种特点和优势,以下是一些常见的方面:
2. 液压驱动:通过高精度的缸体和活塞来实现,可直接与被驱动的杆件相连,结构紧凑,刚度好,响应快,伺服驱动具有较高的精度。其优点是功率大;缺点是需要增设液压源,易产生液体泄漏,不适合高、低温场合,所以目前多用于特大功率的机器人系统。使用时需选择适合的液压油,防止固体杂质混入和空气、水入侵液压系统,机械作业要柔和平顺。
3. 气压驱动:结构简单、清洁,动作灵敏并具有缓冲作用。与液压驱动装置相比,其功率较小,刚度差,噪音大,速度不易控制,多用于精度不高的点位控制机器人。它具有速度快、系统结构简单、维修方便、价格低等特点,适用于中、小负荷的机器人,常在程序控制的机械人中用于上、下料和冲压等作业,控制装置目前多数选用可编程控制器(PLC 控制器),在易燃、易爆场合可采用气动逻辑元件组成控制装置。
安川机器人在工业领域应用广泛,例如汽车、机械、电子、金属、物流等。不同行业和应用场景对机器人传动装置的要求可能会有所差异,长沙市鹏聚机器人有限公司会根据具体需求提供相应的解决方案。
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