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在挑选二手焊接机器人时,依据负重能力做出合适抉择至关重要。
查阅机器人技术参数是关键步骤。重点关注额定负载能力,务必确保其超出实际最大负载并预留安全余量,一般以高出 20% - 30% 为宜。还得留意负载重心范围,要与实际工件的重心分布相匹配,否则易引发失衡危险。
机器人的结构与运动方式也左右着选择。关节型灵活但高负载时关节受力复杂;直角坐标型稳定却灵活性欠佳。运动速度和加速度在高负载下受限,需结合焊接任务对速度的要求综合考量,若任务要求快速精准定位且负载重,就得寻觅动力强劲且负重出色的机器人。
最后,尽量开展现场测试,模拟真实场景检验机器人负重表现,查看运行是否平稳,有无异常。参考其他用户案例也不可或缺,了解其在相似负重任务中的可靠性与维护成本,从而为选择到契合需求的二手焊接机器人保驾护航,提升焊接工作效能与质量。
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