安川 Motoman CR50:重载高效的工业自动化中坚
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- 发布时间:2025-11-24
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安川 Motoman CR50 是一款聚焦重载作业与场景适配性的 6 轴工业机器人,凭借稳定的重载能力、精准的运动控制与灵活的安装设计,成为多行业重型工序自动化的可靠选择。
安川 Motoman CR50 是一款聚焦重载作业与场景适配性的 6 轴工业机器人,凭借稳定的重载能力、精准的运动控制与灵活的安装设计,成为多行业重型工序自动化的可靠选择。
核心性能参数
负载能力达 50kg,工作半径 2046mm,宽幅作业范围可满足大型或批量工件处理需求。
重复定位精度达 ±0.07mm,6 个自由度配合宽泛动作角度,各轴动作速度均衡,保障高精度作业稳定性。
本体重量 550kg,结构设计兼顾刚性与灵活性,运行过程中振动控制出色,耐用性有充分保障。
结构与安装优势
干涉区域半径仅 370mm,机身布局紧凑,能有效节省安装空间,优化车间系统布局设计。
支持地面安装方式,适配不同车间空间条件,可贴近周边设备部署,提升作业区域利用率。
洁净版型号通过 ISO 5 级认证,特殊设计可满足无尘环境作业需求,适配精密制造场景。
控制与集成能力
搭载 XRC 2001 控制器,具备多设备协同控制能力,可与电源、定位台等外部设备精准配合。
控制器支持程序存储、数据处理与多坐标系统转换,配备完善的逻辑控制与伺服控制功能。
兼容主流信号传输与通讯协议,具备丰富 I/O 接口,便于与现有生产线集成,维护与故障诊断便捷。
多元应用场景
核心适配重载类工序,可高效完成搬运、码垛、上下料、冲压等基础工业作业。
能胜任焊接、喷涂、装配、打磨等专项任务,覆盖汽车制造、机械加工、电子电气、食品饮料等多个行业。
可处理 PDP、大型 LCD 等特殊工件,既能满足批量生产需求,也能适配定制化加工场景。
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