安川 Motoman HP20：多能高效的工业自动化伙伴

分类:鹏聚资讯
发布时间:2025-12-03
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安川 Motoman HP20 是一款兼具灵活性与稳定性的多功能工业机器人，凭借紧凑设计与全面性能，广泛适配各类工业场景需求。

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安川 Motoman HP20 是一款兼具灵活性与稳定性的多功能工业机器人，凭借紧凑设计与全面性能，广泛适配各类工业场景需求。

核心性能参数

负载能力达 20kg，水平伸长度 1717mm，垂直伸长度 3063mm，作业覆盖范围充足。

配备 6 个自由度，重复定位精度达 ±0.06mm，运动精准度出色，满足精密作业要求。

各轴动作速度表现优异，其中手腕回转轴（T 轴）速度可达 600°/s，大幅提升作业效率。

结构与设计优势

机身采用 slim 化设计，底座、腰部和手臂结构紧凑，可贴近工件夹具安装，提升零件可达性。

支持置地式、挂壁式、倒挂式等多种安装方式，适配不同车间布局需求。

内置碰撞 avoidance 功能，配合多机器人控制技术，可 4 台协同工作，节省占地面积。

智能控制系统

搭载 NX100 控制器，基于 Windows CE 系统，配备全彩色 LCD 触摸屏操作面板，操作便捷。

控制器具备 60000 步程序容量和 10000 条指令存储能力，支持多任务处理，可控制36 个轴。

内置以太网接口，兼容 15 种主流现场总线，支持远程监控与诊断，便于系统集成。

典型应用场景

适用于物料搬运、机器 tending、包装、切割、点胶等多种作业类型。

在汽车制造领域可完成焊接工序，电子行业中能实现精密元件组装，适配多行业生产需求。灵活的功能扩展特性，可根据生产需求调整应用方向，适配企业长期发展。

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