安川 MH24：六轴重载机器人，稳定高效的工业生产利器

分类:鹏聚资讯
发布时间:2026-01-06
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安川 MH24 是一款主打 “中重载、广域覆盖、高刚性” 的六轴垂直多关节工业机器人，属于安川中型重载系列的旗舰型号，包含 MH24、MH24L 等细分变体（后者侧重超长臂展需求），专为大中型工件的自动化处理设计，兼顾负载能力、作业范围与精准度，是汽车制造、重型装备等行业自动化升级的核心装备。

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核心性能参数

有效载荷 24kg，可适配重型工装夹具与大中型工件，作业半径覆盖 1705-2236mm（标准型约 1705mm，MH24L 长臂展型达 2236mm），能轻松覆盖大型工件的多方位处理需求。

重复定位精度达 ±0.03mm，重载工况下仍能保持稳定的精准对位，保障作业一致性与产品质量。

机身自重约 180-220kg（依型号而定），结构紧凑且刚性强，防护等级标配 IP67，可耐受粉尘、液体飞溅与金属飞溅，适配焊接、铸造、装配等复杂恶劣工业环境。

结构与控制优势

采用高刚性机械臂与强化关节设计，搭配大扭矩齿轮箱，大幅降低重载运动时的振动，提升作业稳定性与设备耐用性；关节活动范围广（1 轴 ±170°、2 轴 + 150°/-90°、3 轴 + 150°/-90°，4-6 轴均达 ±360°），长臂展变体可覆盖更广作业区域，减少工位布局限制。

适配安川 DX200 或 YRC1000 高端控制器，支持多外部轴联动（可扩展至 10 轴），兼容离线编程、2D/3D 视觉引导系统与工厂 MES 智能管理平台，可实现多机器人协同作业，操作调试便捷，智能化集成能力强。

安装方式灵活，支持地面、壁挂、天花板倒装等多种形式，底座设计紧凑，能节省产线占地空间，适配不同厂房布局需求。

适用场景

汽车制造领域：承担汽车车身框架、车门、发动机缸体、变速箱总成等大中型部件的搬运、装配、点焊、涂胶与检测作业，是汽车生产线的核心自动化装备。

工程机械与重型装备领域：完成挖掘机底盘、起重机臂架、大型机床配件等的搬运、焊接、装配，以及风电设备小型部件的转运与加工。

通用制造领域：适配家电（如冰箱压缩机、空调外机壳）、五金制品、大型塑胶件的码垛、搬运、打磨、激光切割等任务，覆盖汽车、机械加工、家电、重型装备、新能源等多个行业，尤其适合对负载能力、作业范围与稳定性有综合高要求的中重载自动化场景。

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