搬运码垛机器人工作站主要由工业机器人本体、末端执行器、传送机构、码垛平台、控制系统、传感器、托盘输送系统、物料输送系统、安 全防护设施、通信接口与网络、码垛规划软件和监测与诊断系统等部分组成。以下是各部分的详细介绍: