库卡机器人工程机械焊接案例
案例详细
焊接机器人包含机器人和焊接设备,机器人由机器人本体和控制柜组成,焊接设备由焊接电源、送丝机构、焊枪及清枪器等组成。
目前,6轴机器人可以满足一般焊接要求,对于尺寸过大、几何形状过于复杂的工件,把机器人装于可移动导轨或龙门架上,增加1~3个外部轴,同时配合1~2轴变位机,可扩大机器人本身的作业空间,让工件的焊接部位和机器人都处于最佳的焊接位置。
焊接机器人在工程机械领域的扩展及广泛应用,大大提高了整体生产效率,改善了焊接工人的工作条件,提高了焊接生产柔性化水平及焊接质量,
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