库卡机器人寻位电弧跟踪焊接轨道交通零件案例
案例详细
在实际的生产现场中由于示教时的误差、工件的设置误差、焊接中的工件受热弯曲变形等原因，焊接过程中焊枪与焊缝中心不再重合，导致焊接质量大幅降低。
针对该问题，该项目选用库卡机器人加寻位电弧跟踪，很好解决了该问题，实现在焊枪位置不增加任何附属设备情况下，都能精确跟踪实际焊缝。
不影响之前任何焊接工作，跟踪精度即可获得大幅提升，避免繁琐的大量示教点操作，极大提升生产效率。
电弧跟踪器通过采集和处理电弧信号获得焊枪与坡口的相对位置，无需其他附加装置，具有结构简单、实时性好，抗磁偏吹干扰等优点，是中/厚板焊接焊缝跟踪控制的首选。
适用场景：轨道交通，挖机斗臂,行车焊接等。
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