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库卡 KUKA 机器人点焊工作站|汽车钣金零部件自动化点焊生产线案例

本案例为鹏聚机器人为汽配厂家定制库卡多机联动点焊自动化产线,采用库卡六轴机器人搭配伺服点焊钳,完成汽车钣金结构件全自动电阻点焊。项目替换传统人工点焊,焊点均匀标准,良品率突破 99%,实现多车型零部件柔性批量生产。
案例详细


项目概况

项目合作客户是专业汽车零部件生产企业,主营汽车车架、底盘钣金冲压件加工,工件工艺以密集电阻点焊为主。原先采用人工手持点焊设备作业,存在焊点偏移、压力不稳定、虚焊掉点、人工招工难、产能跟不上整车厂订单需求等问题。鹏聚根据产品图纸与主机厂焊接验收标准,量身打造多台库卡机器人联动全自动点焊工作站,实现工件定位、多点位连续点焊全自动化生产。

设备配置

  1. 主体设备:KUKA 库卡六轴工业机器人,搭载中频伺服一体化点焊焊钳,适配汽车冷轧薄板密集点焊工况;
  2. 非标工装:定制气动锁紧定位夹具,精准限位钣金工件,保证装夹一致性;
  3. 配套设施:中频点焊电源、安全防护围栏、水冷循环系统、全线 PLC 联动控制系统。

方案优势

焊点标准化,达标车企质检:库卡机器人重复定位精准,点焊压力、通电时间程序化管控,焊点熔深统一,无虚焊、漏焊缺陷,满足整车厂入厂探伤检测标准;
多机协同,产能翻倍:多台库卡机器人分工同步作业,全天不间断量产,产能较人工生产线提升 150%;
降本控损:替代多名持证点焊工人,减少人工成本、不良返修成本、耗材浪费;
柔性通用性:工装快速微调即可切换多款车型零部件,实现多规格产品共线生产。

落地成果

项目落地后,零部件点焊良品率由原先人工 74% 提升至 99.1%,生产节拍标准化,客户顺利稳定承接各大主机厂批量供货订单。鹏聚可提供全新 / 二手库卡机器人选型、整线方案设计、现场安装调试、售后维保一站式服务。
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