ABB 重载码垛机器人｜A4 复印纸整箱自动化码垛生产线落地案例
案例详细
1. 项目概况
合作企业为大型办公用纸生产工厂，主营 A4 复印纸成品装箱加工，原有后段成品依靠人工搬运码垛，人工负重作业强度高、旺季招工难，人工码垛垛型松散，转运塌箱破损率高，跟不上前端包装流水线出货速度。
鹏聚机器人结合车间场地紧凑、流水线节拍快的需求，选用ABB 四轴专用重载码垛机器人，量身定制整线码垛自动化方案，对接前端装箱输送线，实现纸箱自动上线、抓取堆垛、托盘自动出料全流程无人生产。
2. 设备配置
- 核心主机：ABB 四轴专用码垛工业机器人，四轴结构优化，动作高效、占用安装空间小，专为纸箱码垛工况设计；
- 抓取夹具：定制多组真空吸盘工装，负压吸附整箱 A4 纸品，不刮伤纸箱外包装；
- 输送配套：滚筒输送线、纸箱定位纠偏台、空托盘自动上料仓；
- 安全电控：安全隔离防护网、声光报警装置、整线 PLC 联动控制系统。
3. 方案优势
✅ 四轴机型高效省空间：对比六轴机器人，ABB 四轴码垛机身紧凑、安装占地面积更小，完美适配纸品厂原有老旧车间改造，运行节拍更快；
✅ 无损抓取，减少纸品损耗：真空吸盘柔性抓取，箱体受力均匀，杜绝夹伤、压坏 A4 纸箱外观；
✅ 大幅节约人工成本：单台四轴码垛机器人可替代 5 名码垛操作工，支持 24 小时不间断连续生产，彻底解决用工难题；
✅ 柔性多规格生产：程序一键切换垛型布局，兼容 8K、16K 等多种规格复印纸箱码垛，换品调试便捷。
4. 落地成效堵车
项目投产后，客户后端码垛人工成本下降 72%，纸箱转运破损率由人工 5% 降至 0.7%，整条包装流水线产能提升 125%。
鹏聚可提供全新 / 二手 ABB 四轴码垛机器人选型、非标工作站设计、现场安装调试、全周期维保一站式服务，适用于纸品、粮油、化工、建材等箱体码垛行业。
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