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KUKA与西门子PLC的通信连接

KUKA与西门子PLC的通信连接

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KUKA控制柜和S7-1200

网线连接至控制柜门，上的KLI端口，另- -端连接到交换机，PLC也连接到交换机(交换机无型号要求)，交换机再连接到电脑。首先将编程电脑、PLC、KUKA设置成统一-网段，因KUKA的底层设置原因，最好不更改机器人IP地址

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1：添加新设备     2：导入GSD文件

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