KUKA与西门子PLC的通信连接

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发布时间:2024-04-09
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KUKA与西门子PLC的通信连接

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KUKA控制柜和S7-1200

网线连接至控制柜门，上的KLI端口，另- -端连接到交换机，PLC也连接到交换机(交换机无型号要求)，交换机再连接到电脑。首先将编程电脑、PLC、KUKA设置成统一-网段，因KUKA的底层设置原因，最好不更改机器人IP地址

博图软件组态

1：添加新设备 2：导入GSD文件

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安川 Motoman CR20：稳定可靠的通用型工业机器人 [ 2025-11-24 ]

安川 Motoman CR20 是一款聚焦多场景适配的 6 轴工业机器人，凭借均衡的性能参数与成熟的技术设计，成为制造业自动化升级的实用选择。

安川 Motoman CR50：重载高效的工业自动化中坚 [ 2025-11-24 ]

安川 Motoman CR50 是一款聚焦重载作业与场景适配性的 6 轴工业机器人，凭借稳定的重载能力、精准的运动控制与灵活的安装设计，成为多行业重型工序自动化的可靠选择。

库卡 KR360：360kg 重载级工业机器人，重工业精准作业标杆 [ 2025-11-18 ]

库卡 KR360 属于 FORTEC 系列的六轴重载工业机器人，包含 KR 360 R2830、KR360 R3050 - 2 等多个细分型号，主打超重载、广作业范围的核心优势，适配各类严苛重工业场景，以下是其核心信息介绍

工业重载新标杆 —— 库卡 KR500，重载与灵活兼备的作业利器 [ 2025-11-18 ]

库卡 KR500 是 FORTEC 系列旗舰级六轴重载工业机器人，包含 KR500 R2830、KR500 R3100 等细分型号，主打超大负载、广作业范围与高稳定性，是重工业超大重量工件处理的核心装备。

重载王者智赋工业｜库卡 KR270R2700 重塑重型自动化新标杆 [ 2025-11-12 ]

在制造业向柔性化、智能化转型的浪潮中，重型负载作业的高效与精准成为企业突破产能瓶颈的关键。库卡 KR270R2700 作为六轴工业机器人中的硬核代表，以 270kg 超大负载、2700mm 广阔作业半径与 KR C4 智能控制系统的深度融合，为重型工业场景提供兼具力量与智慧的自动化解决方案，赋能多行业实现生产效率与品质的双重飞跃。

重载标杆智创高效：库卡机器人 KR240R2900 赋能工业自动化升级 [ 2025-11-12 ]

在工业自动化向高精度、高负载、高柔性方向迈进的当下，库卡 KR240R2900 作为 KR QUANTEC ultra 系列的明星产品，以强劲性能、紧凑设计和广泛适配性，成为重载应用场景的理想解决方案。无论是汽车制造、物流码垛，还是铸造加工、机械装配，这款机器人都能凭借卓越表现打破生产瓶颈，为企业注入持续增长动力。

搬运 / 焊接 / 激光切割通用：库卡 KR240R2500 高负载机器人 [ 2025-11-04 ]

库卡机器人 KR240R2500 属于 KR QUANTEC prime 系列，是一款高负载、高性能的 6 轴机器人。

库卡 KR300R2500 机器人：300kg 负载 + 2.5m 臂展，高负荷作业首选 [ 2025-11-04 ]

库卡机器人 KR300R2500 属于 KR QUANTEC ultra 系列，是一款高负荷、高性能的 6 轴机器人手臂。

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