所有人都知道使用机器人能提高工作效率,那么大家是否了解过雕刻机器人主轴的工作原理,来看看下文就明白了。
一、驱动变速
雕刻机器人主轴电动机带齿轮换挡,目的在于降低主轴转速,增大传动比,从而适应机床切削的要求。主轴电动机通过同步齿形带或v带驱动主轴,这类电主轴又称宽域电动机或强切削电动机,具有恒功率宽的特点。工作过程在无需机械变速,主轴箱内省却了齿轮和离合器。此时,主轴箱实际上成为主轴支架,简化了主传动系统,从而提高了传动链的可靠性。
二、提高精准度
雕刻机电主轴有交流驱动和直流驱动两种形式,目前一般采用交流驱动的形式。交流电动机无须维护,便于制造,不受恶劣环境影响。交流电主轴初期是采用模拟式交流伺服系统,而现在的主流是数字式交流伺服系统。电主轴利用系统控制模型和动态补偿均由高速微处理器实时处理,增强了系统自诊断能力,从而提高系统的精密度。
三、带动主动性
电主轴通过少数几对齿轮降速,扩大输出转矩,以满足主轴低速时对输出转矩特性的要求。还有一种方式就是带动主动性,应用于转速较高、变速范围不大的机床。
雕刻机器人运用多轴联动控制、轨迹插补、离线编程等机器人相关技术,并采用了PCNC硬件结构和控制软件,可应用于模具(如轮胎模具)图文雕刻及广告标志、工艺美术制作。雕刻机器人作为能够实现雕刻全自动化的产品,在雕刻速度、精准程度、精细程度等方面均有更好的表现,能方便快捷地在各种材质上雕刻出逼真、精致、耐久的二维图形及三维立体浮雕。
看完以上的内容,各位都了解到雕刻机器人主轴的工作原理了吗,如果有需求的话,可以找我们长沙鹏聚机器人有限公司,我们的雕刻刻机器人主要应用在石头、泡沫、木头佛像、电影道具等,减速机用的是日本RV的减速机,专业多年经验,质量有保!有欢迎给我们前来致电,长沙酶聚机器人欢迎大家。
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