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安川机器人在机床上下料应用上的成功案例

安川机器人在机床上下料应用上的成功案例

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  一、解决方案:

  这是一个数控车床自动化改造项目,所以项目是在工厂车间现有条件下,与新项目相比,将受到许多客观条件的限制。

  (一)工程项目自动化系统的设计原则如下:

  1、个性化。在实际工厂生产线,能充分满足自动化生产的需要,关键要解决这个问题,关键是这个项目的劳动强度大,效率低,物流畅通不合理。

  2、经济性。着眼于企业项目的性价比,在满足系统自动化技术生产发展要求的前提下,因陋就简,不求奢华,尽量少花钱,节省空间改造成本费用。

  3、发展潜力:尽一切努力提高自动化程度和自动化水平,少用或不用劳动,并提高产量。

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  (二)建立一个自动化车削加工处理单元:

  由建立自动车削加工单元,可满足电机轴双面质量自动加工..

  1、自动车削单元: 一个机器人为两台数控车床服务。

  2、自动翻转单元的布局:根据现场要求植物,键入数控车床直角配置,安装在中间外壳的机器人形成数控车床,更好的效率,并节省空间的空间。

  3、机器人的选型:工件进行直径为60-150mm,重量不超过10kg,主要是通过完成一个两道车削工序。针对不同客户以及工件有多重选择型号,需要我们设计研究相对来说比较分析复杂的手爪夹具,选用安川机器人较为合适。

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  4、进料系统被配置:用于双面托盘供给供给,当完成该处理站A中,机器人被自动地切换到B站回收过程中,工人仅需要更换托盘,一旦加载,以满足工作8小时。两人之间数控机床可能更改。使用翻转台的形式。

  5、抓手设计技术制造:根据企业客户的工件形状、重量,为客户自己独立研究设计多功能型可以同时兼顾6种大小以及不同工件的手爪,具有换型简单,维护管理方便,成本低的特点。

  6、安全防护:禁止人员进入系统工作区域,因此系统由安全护栏完全隔离,配置安全门系统。 当门不正常打开时,机器人紧急停止报警,有人在移动区域工作,禁止机器人循环启动。

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  二、项目效果

  1、采用安川机器人加工后,该设备可以节省5人,同时减轻工人的劳动强度,引进先进的设备,大大提升了公司的形象。

  2、以提高生产效率,就必须控制生产节拍。除了固定的生产周期时间不能增加,自动装卸取代的手动操作,从而节拍可以很好的控制,以避免由于产生,大大提高生产效率的人为因素节拍的影响,自动大批量加工。

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  3、产品服务质量有了保证。安川机器人系统自动化生产线,从上料,装夹,下料完全由机器人可以完成,减少了中间业务环节,零件进行质量问题大大提高。

  以上就是安川机器人在机床上下料应用上的一则案例,鹏聚机器人在安装环节会严格把关,确保用户都能放心使用。


Keywords:

在当今制造业加速向智能化迈进的浪潮中,工业机器人作为先进生产力的代表,正以前所未有的态势重塑工厂的生产格局。它们宛如智能工厂的 “超级引擎”,为生产效率提升注入澎湃动力,成为众多企业在激烈市场竞争中脱颖而出的关键因素。那么,工厂使用工业机器人究竟能提高多少效率?这一问题的答案,正改写着全球制造业的未来走向。
在天气炎热的环境中使用进口工业机器人,需要特别关注高温对设备性能、稳定性及寿命的影响。以下是需要注意的关键事项,涵盖环境控制、设备维护、操作规范等多个方面:
日常维护是确保工业机器人处于良好运行状态的基础,主要包括清洁、润滑和外观检查。​ 清洁工作不可忽视,需定期清理机器人的外壳、手臂、关节等部位,防止灰尘、油污堆积。这些杂质不仅影响机器人外观,还可能侵入内部,阻碍部件正常运转,加速磨损。​ 润滑同样关键,按照机器人的润滑要求,定时为关节、轴承等运动部件添加适量润滑油或润滑脂,能有效降低摩擦,减少磨损,延长部件使用寿命,保障机器人运行顺畅。​ 外观检查要留意机器人表面有无磨损、变形、裂纹,连接部件是否松动,移动部件周围有无障碍物,固定装置是否稳固。一旦发现磨损,需评估程度,轻微磨损可清洁、抛光,严重的则需更换部件;连接部件松动应及时拧紧,损坏则要更换;及时清理障碍物,确保移动部件无障碍;固定装置不稳固时,要紧固螺栓,保证底座平整牢固。
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