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二手焊接机器人的视觉跟踪系统是什么,有什么作用

二手焊接机器人的视觉跟踪系统是什么,有什么作用

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  二手焊接机器人的视觉跟踪系统是什么?有什么作用?下面鹏聚机器人小编带您来了解了解。

  一、二手焊接机器人的视觉跟踪系统

  传感器可以实时识别焊接位置,引导焊接机器人纠正工件、装配或热变形引起的偏差,提高焊接质量,缓解工件误差和装夹要求,减少机器人示教工作,缩短辅助生产时间。

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  二、视觉识别系统的结构

  视觉识别系统主要包括激光器、工业相机、图像处理器。

  1、激光器:激光器可以将主动视觉光线投射到焊缝表面,主动视觉光线会在焊缝表面产生明显的变化。

  2、工业相机:用相机直接对焊接区域进行拍摄,可实时获取电弧、焊缝坡口的信息。

  3、图像处理器:是将焊缝的影像进行一定的保存处理,可以进行焊接图像成像,并将处理好后的焊缝图片上传给控制系统中。

  三、视觉识别系统作用

  1、稳定焊接质量。焊接机器人的视觉识别系统可以很好地识别焊缝的位置以及规格,焊接机器人可以根据信息来调整焊接参数,对焊缝实现紧缺焊接,冷却后的焊缝美观,有利于达到预期焊接效果。

  2、焊接应用范围广。使用视觉识别系统可以应用到多种领域,包括钢结构、不锈钢、大型箱体、汽车制造、换热器、电子、管道等,特别是对焊缝复杂的焊件效果较好。

  3、帮助提高焊接效率。视觉识别系统可自动识别焊缝规格,不需要人工进行示教工作,和焊接机器人实现灵活配合,大大提高了焊接效率。

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