库卡机器人常见的四大故障和解决方案

分类:鹏聚资讯
发布时间:2024-04-09
Visits:0

库卡机器人在长期的使用过程中，随着运行时间的增加，各部机构和零件由于受到摩檫、腐蚀、振动、冲击、碰撞等诸多因素的影响，这个时候难免就会出现一些故障。以下为大家总结了库卡机器人常见的四大故障和解决方案一起来看看。

详情

1 开机坐标系无效

世界坐标系是以枪头为基点，在这种坐标系中机器人所有的动作都是按照以枪头为顶点来完成移动，XYZ方向切割枪方向不改变。如果机器人在世界坐标系中移动，枪头也随着改变方向，那就是我们在开机后没有选择工具。

解决方案：配置→当前工具/基坐标→工具号→1

2 zhuan家登录

一般情况，二手库卡机器人开机后我们要编辑程序时，先我们要登陆zhuan家级别，有助于我们操作。

解决方案：配置→用户组→zhuan家→登陆→密码KUKA→登陆

3 设置END

新建程序我们发现没有终点，我们要设置终点。

解决方案：配置→杂项→编辑器→定一行DEF

4 程序***条设置为home位置

编辑程序时，指令要设为home位置，这是我们可以直接找到home位置的标准，可以节省手动移动机器人的操作时间。

今日小编分享得内容就到这里啦!如果大家还想了解库卡机器人之类的行业资讯的话，可以继续关注我们长沙鹏聚机器人有限公司。

Keywords:

上一个: 搬运码垛机器人工作站由哪些组成

下一个: 搬运码垛机器人工作站由哪些组成

上一个: 搬运码垛机器人工作站由哪些组成

下一个: 搬运码垛机器人工作站由哪些组成

二手焊接机器人：制造业降本增效的明智选择 [ 2025-04-28 ]

在制造业智能化升级的浪潮中，焊接机器人凭借高精度、高效率的优势成为生产线上的核心设备。然而，全新自动化设备的采购成本往往让中小企业望而却步。在此背景下，二手焊接机器人凭借其独特的性价比优势，正成为企业实现技术升级的重要选择。

安川喷涂机器人EPX2900：高精度与高可靠性的行业标杆 [ 2025-04-21 ]

在汽车制造、家电涂装、工程机械等行业，喷涂工艺的精度、效率和环保性直接决定产品质量与生产成本。安川电机（YASKAWA）作为全球工业机器人“四大家族”之一，推出的EPX2900喷涂机器人，凭借其卓越性能与技术创新，成为喷涂领域的高端标杆设备。本文将从技术参数、核心优势及行业应用全面解析这款“涂装专家”的硬核实力。

二手工业机器人：中小企业降本增效的“隐形王牌” [ 2025-04-10 ]

在智能制造浪潮中，工业机器人已成为生产效率的代名词，但高昂的价格却将许多中小企业拒之门外。二手工业机器人的崛起，正以“低成本、高性能”的优势，打破这一困局，成为制造业降本增效的新引擎。

二手工业机器人：降本增效的“隐形引擎” [ 2025-03-31 ]

在智能制造浪潮下，工业机器人已成为现代工厂的“标配”。但对于中小型企业而言，动辄数十万元的新设备采购成本，往往成为自动化转型的拦路虎。二手工业机器人市场的崛起，正为这些企业打开一扇低成本拥抱智能化的窗口。

重磅到货！二手库卡KR210机器人本体低价抢购，助力工厂“降本增效”新机遇！ [ 2025-03-20 ]

立即抢占高效库卡机器人，让库卡机器人成为您降本增效的“超级员工”！ 🚀

安川喷涂机器人EPX2900到货速递：高效喷涂新利器，助力产业升级 [ 2025-03-20 ]

近日，安川电机（YASKAWA）最新一代喷涂机器人EPX2900正式到货！作为工业机器人“四大家族”之一的明星产品，EPX2900凭借其高精度、高效率、超长耐用性，成为汽车、家电、工程机械等行业的喷涂作业升级利器。

库卡机器人码垛应用：高效、精准的自动化解决方案 [ 2025-03-18 ]

库卡机器人在码垛应用中的卓越表现，不仅提高了生产效率，还为企业节省了成本，保障了产品质量。随着自动化技术的不断发展，库卡机器人将继续在更多领域发挥重要作用，推动制造业和物流行业的智能化升级！

二手库卡机器人的优势 [ 2025-03-18 ]

二手库卡机器人凭借其成本优势、成熟技术和广泛适用性，成为许多企业实现自动化生产的理想选择。然而，在购买时需注意设备状态、售后服务和兼容性，以确保投资回报最大化。通过合理选择和使用二手库卡机器人，企业能够在控制成本的同时，享受高性能自动化带来的诸多益处。