二手库卡机器人零点失效的原因

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发布时间:2024-04-09
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二手库卡机器人零点失效是什么原因导致的呢?跟着鹏聚机器人小编一起看过来。

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二手库卡机器人零点失效是什么原因导致的呢?跟着鹏聚机器人小编一起看过来。

在分析零点失效原因之前，我们先澄清一个问题，我们一直称此故障为“零点丢失”，这是一种不准确的描述。二手库卡机器人零点参数不会“丢失”，它是记录在一个EEPROM(电可擦写只读存储器)中的，不会因为长时间断电、电池电力不足等原因而“丢失”。

正确的解释应为“零点失效”。机器人开机或工作时，会时刻检测机器人的当前位置与零点参数之间的相互关系，如果发现存在错误，机器人为了保障设备安全，会停止一切任务，强制删除零点参数并要求操作人员重新校正。

也就是说，零点参数是被主动删除的，不是丢掉的。所以，不是“丢失”，而是“失效”。

库卡机器人的基准零点参数记录于RDC(机器人底座部位的一个黑色盒子)中。

库卡机器人驱动器维修如果提示控制器启动时MFC过热，这个时候可能是温度传感器触发了过热的信号，此时应该去检查一下风机是不是正常工作，如果风机没有正常工作的话，可能需要考虑到更换风机，当然也有可能要考虑到更换MFC。

文字提示说数字信号输出出现了错误，这个时候可能是输出口短路导致的。如果是程序堆栈溢出的文字提示，可能是程序结构出现了问题，那么这个时候需要将程序结构重新进行修改设定。

以上就是鹏聚机器人小编整理的二手库卡机器人零点失效的原因了，如果大家需要二手库卡机器人、焊接机器人、发那科机器人可以联系我们长沙鹏聚机器人有限公司，我们公司有多种机器人供您选择。

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