二手焊接机器人的编程技巧

分类:鹏聚资讯
发布时间:2024-04-09
Visits:0

在工业生产中，焊接机器人、装配机器人、喷涂机器人及搬运机器人等工业机器人都已被大量采用。今天我们主要来了解下二手焊接机器人的编程技巧。

详情

二手焊接机器人

(1)选择合理的焊接顺序，以减小焊接变形、焊枪行走路径长度来制定焊接顺序。

(2)焊枪空间过渡要求移动轨迹较短、平滑、安全。

(3)优化焊接参数，为了获得最佳的焊接参数，制作工作试件进行焊接试验和工艺评定。

(4)采用合理的变位机位置、焊枪姿态、焊枪相对接头的位置。工件在变位机上固定之后，若焊缝不是理想的位置与角度，就要求编程时不断调整变位机，使得焊接的焊缝按照焊接顺序逐次达到水平位置。同时，要不断调整机器人各轴位置，合理地确定焊枪相对接头的位置、角度与焊丝伸出长度。工件的位置确定之后，焊枪相对接头的位置必须通过编程者的双眼观察，难度较大。这就要求编程者善于总结积累经验。

(5)及时插入清枪程序，编写一定长度的焊接程序后，应及时插入清枪程序，可以防止焊接飞溅堵塞焊接喷嘴和导电嘴，保证焊枪的清洁，提高喷嘴的寿命，确保可靠引弧、减少焊接飞溅。

(6)编制程序一般不能一步到位，要在二手焊接机器人焊接过程中不断检验和修改程序，调整焊接参数及焊枪姿态等，才会形成一个好程序。

今日小编分享得内容就到这里啦!想要了解更多二手焊接机器人相关的专业知识请联系我们长沙鹏聚机器人，我们将竭诚为您服务!更多内容，请关注网站。

Keywords:

上一个: 焊接机器人如何实现多层多道焊?

下一个: 焊接机器人如何实现多层多道焊?

上一个: 焊接机器人如何实现多层多道焊?

下一个: 焊接机器人如何实现多层多道焊?