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二手发那科机器人密码解除方法

发那科机器人密码怎么解除?这个问题,使用发那科机器人的小伙伴们可能都会遇到,那鹏聚小编就统一来回答下。

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  发那科机器人密码怎么解除?这个问题,使用发那科机器人的小伙伴们可能都会遇到,那鹏聚小编就统一来回答下。

二手发那科机器人

  一、对于IB 控制柜:
  方法1:
  条件:有一台没有设置密码的相同型号的控制柜;
  到未设置密码的另外一台控制器上面把SYSPASS.SV文件备份出来;
  在要解除密码设置的机器上,按Prev+Next 进入ConTRAL START模式,在该模式中
  将上步在未设置密码的机器上备份出来的SYSPASS.SV 文件导入。然后,退出ConTRAL START模式进入一般操作模式即可。
  方法2:
  开机的同时按住Prev+Next,进入ConTRAL START模式,在此模式中进行所有文件的备份;
  备份完毕后对机器人进行一次初始化启动;
  将步骤1 中备份下来的文件中的SYSPASS.SV 文件删除,然后把剩下的所有文件还原回控制柜中;
  如果出现SRVO-038报警,进行SRVO-038报警的消除步骤并做好MASTERING(可改参数或选择适当的方式做MASTERING)。
  注意:
  在设置密码的二手发那科机器人上,开机进入的是OPRATER权限的界面,默认是QUICK MENU,并且不能进行QUICK/FULL MENU的切换。
  不能在一般模式下面进行备份,但可进入ConTRAL START模式中备份和还原。
  在INTALL密码登陆后,不能进行密码的DISABLE 和ENABLE。
  发那科机器人控制柜
  二、IC 控制柜
  方法1:
  条件:在丢失密码前做过文件的备份;
  1、将MC 备份中的SYSPASS.SV文件删除掉,然后拷进CF卡中;
  2、将机器进行一次初始化启动,然后将CF卡中的备份导入即可。
  方法2:
  条件:能找到INTALL密码。
  通过INTALL密码登陆后,可选择下面任何一种方法来做:
  IB 控制柜的方法1 做;
  重新设置密码;
  按以下步骤解除密码:
  MENU--SETUP--F1 TYPE--NEXT--F3 DISABLE--F4 。YES
  注意:
  设置过密码后,开机进入的是OPERATER权限界面,但不会默认进入QUICK MENU。
  OPERATER权限在ConTRAL START模式下面无法做备份/还原。
  在INTALL密码登陆后,可进行密码的DISABLE和ENABLE。
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