点焊机器人与弧焊焊接机器人的特点有哪些？

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发布时间:2024-04-09
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点焊机器人与弧焊焊接机器人的特点有哪些？鹏聚小编下面就来分别说说它们的特点。

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点焊机器人与弧焊焊接机器人的特点有哪些？鹏聚小编下面就来分别说说它们的特点。

1、点焊机器人的特点:
点焊机器人因为在作业的的时分是点和工件的触碰,点和工件的精确定位是非常重要的。对于电焊机器人的移动轨道倒是没有严格的规定,点焊机器人不只承载才能强,并且在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要精确,以削减移位的时刻,进步作业效率。
点焊机器人需要有多大的负载才能,取决于所用的焊钳形式。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就满足了。但是,这种焊钳一方面因为二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;
另一方面电缆线随机器人运动而不断摇摆,电缆的损坏较快。因而,现在逐步增多选用一体式焊钳。这种焊钳连同变压器质量在70kg左右。考虑到机器人要有满足的负载才能,能以较大的加速度将焊钳送到空间位置进行焊接,一般都选用100~150kg负载的重型机器人。为了适应接连点焊时焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了可在0.3s内完成50mm位移的功用。这对电机的性能,微机的运算速度和算法都提出更高的要求。
2、弧焊机器人的特点:
弧焊机器人的工序要比点焊机器人的工序复杂的太多了,由工具中心点(TCP),也便是焊丝端头的运动轨道、焊枪姿势、焊接参数都要求精确操控。所以,弧焊用机器人除了前面所述的一般功用外,还必须具有一些适合弧焊要求的功用。
尽管从理论上讲,有5个轴的机器人就可以用于电弧焊,但是对复杂形状的焊缝,用5个轴的机器人会有困难。因而,除非焊缝比较简单,否则应尽量选用6轴机器人。
弧焊机器人除前面提及的在作“之”字形角落焊或小直径圆焊缝焊接时,其轨道应能贴近示教的轨道之外,还应具有不同摇摆款式的软件功用,供编程时选用,以便作摇摆焊,并且摇摆在每一周期中的中止点处,机器人也应主动中止向前运动,以满足工艺要求。此外,还应有触摸寻位、主动寻觅焊缝起点位置、电弧盯梢及主动再引弧功用等。
以上就是鹏聚机器人小编介绍的点焊机器人与弧焊焊接机器人的特点了，如有需要点焊机器人的可以在线联系我们长沙鹏聚机器人有限公司。

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