焊接机器人有哪些分类？

分类:鹏聚资讯
发布时间:2024-04-09
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市场上都有哪些种类的焊接机器人？随着焊接机器人市场的不断发展，市场上也出现了种类繁多的焊接机器人，用户在选择焊接机器人的时候，需要根据自身的焊接需求和焊接条件选择，小编带您了解焊接机器人的分类。

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焊接机器人有哪些分类？

1、按照性能、技术参数分类

焊接机器人分为超大型焊接机器人、大型焊接机器人、中型焊接机器人、小型焊接机器人、超小型焊接机器人这五种，根据可焊工件的范围不同，其技术指标也是不同的，用户可以根据自身的需求进行选择。

2、按照编程方式分类

第一类为示教再现型机器人。由操作者将完成某项作业所需的运动轨迹、运动速度、触发条件、作业顺序等信息通过直接或间接的方式对机器人进行“示教”，由记忆单元将示教过程进行记录，焊接机器人重复再现被示教的内容。

第二类为离线编程型焊接机器人。具备一定的智能性，通过传感器对环境进行一定程度的感知，并根据感知到的信息对机器人作业内容进行适当的反馈控制，具备多种智能化功能。第三类是自主编程型焊接机器人。除了具有一定的感知能力外，还具有一定的决策和规划能力，能够利用计算机处理传感结果并对焊接任务进行规划。

3、按照焊接工艺分类

焊接机器人分为点焊机器人、弧焊机器人、搅拌摩擦焊机器人、激光焊接机器人等类型。市场中常见的是点焊机器人和弧焊机器人这两种。

点焊机器人是用于点焊自动作业的机器设备，被广泛应用于薄板材料的焊接，一般具有六个自由度，灵活性比较好能够做到焊接，实现点到焊件的定位。

感谢大家的收看今天的内容，如果大家需要二手焊接机器人可以联系我们长沙鹏聚机器人有限公司，我们公司有多种机器人供您选择。

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