发那科机器人的初始化操作

分类:鹏聚资讯
发布时间:2024-04-09
Visits:0

不知道大家有没有了解过发那科机器人能，是不是有许多朋友被发那科机器人的初始化操作给难住了呢？今天就由小编带大家来了解一下发那科机器人的初始化吧

详情

发那科机器人的初始化操作

1.初始化启动:执行初始化启动时，所有程序将被删除，所有设置将返回标准值。

2.控件启动:执行控件启动时，控件启动菜单的简单系统启动。虽然机器人不能通过控制启动来操作，但可以通过改变系统变量、读取系统文件、设置机器人等操作。

3.冷启动:冷启动是在断电处理无效时执行正常通电操作时使用的启动模式。程序的执行状态变成‘结束’状态，输出信号全部断开。冷启动完成后，机器人就可以操作了。

4.热启动:热启动是在掉电处理有效的情况下进行正常上电操作时使用的启动模式。程序的执行状态和输出模型在断电时保持状态的同时启动。当热启动完成时，机器人可以操作。

有时候为了更好的编程工业机器人，甚至是在仿真软件中，我想把工业机器人的所有程序都删掉，那么在ROBOGUIDE中如何初始化和启动工业机器人呢？我们用ROBOGUIDE来解释一下。

打开ROBOGUIDE软件。

单击“新建单元格”。选择“HandingPRO”，点击“下一步”。

继续点击“下一步”。

选择第一种创建方法，然后单击“下一步”。

选择高系统版本，点击“下一步”。

不要在这里选择工具，点击下一步。

点击“下一步”。

选择中文语言包，然后单击“下一步”。

选择“Finsh”。

然后打开教学挂件。

然后为机器人编写程序，验证初始化和启动的成功。

单击“机器人”，然后选择“重启控制器”，并从其下拉菜单中选择“初始化启动”。

单击“FCTN”，然后选择“开始(冷)”。

此时，初始化和启动完成。

以上是发那科机器人的初始化操作应该注意的事项;希望对大家有所帮助，欢迎大家持续关注我们公司网站，我们将不断为大家提供更多的有关新闻资讯!

Keywords:

上一个: 搬运码垛机器人工作站由哪些组成

下一个: 搬运码垛机器人工作站由哪些组成

上一个: 搬运码垛机器人工作站由哪些组成

下一个: 搬运码垛机器人工作站由哪些组成

安川喷涂机器人EPX2900：高精度与高可靠性的行业标杆 [ 2025-04-21 ]

在汽车制造、家电涂装、工程机械等行业，喷涂工艺的精度、效率和环保性直接决定产品质量与生产成本。安川电机（YASKAWA）作为全球工业机器人“四大家族”之一，推出的EPX2900喷涂机器人，凭借其卓越性能与技术创新，成为喷涂领域的高端标杆设备。本文将从技术参数、核心优势及行业应用全面解析这款“涂装专家”的硬核实力。

二手工业机器人：中小企业降本增效的“隐形王牌” [ 2025-04-10 ]

在智能制造浪潮中，工业机器人已成为生产效率的代名词，但高昂的价格却将许多中小企业拒之门外。二手工业机器人的崛起，正以“低成本、高性能”的优势，打破这一困局，成为制造业降本增效的新引擎。

二手工业机器人：降本增效的“隐形引擎” [ 2025-03-31 ]

在智能制造浪潮下，工业机器人已成为现代工厂的“标配”。但对于中小型企业而言，动辄数十万元的新设备采购成本，往往成为自动化转型的拦路虎。二手工业机器人市场的崛起，正为这些企业打开一扇低成本拥抱智能化的窗口。

重磅到货！二手库卡KR210机器人本体低价抢购，助力工厂“降本增效”新机遇！ [ 2025-03-20 ]

立即抢占高效库卡机器人，让库卡机器人成为您降本增效的“超级员工”！ 🚀

安川喷涂机器人EPX2900到货速递：高效喷涂新利器，助力产业升级 [ 2025-03-20 ]

近日，安川电机（YASKAWA）最新一代喷涂机器人EPX2900正式到货！作为工业机器人“四大家族”之一的明星产品，EPX2900凭借其高精度、高效率、超长耐用性，成为汽车、家电、工程机械等行业的喷涂作业升级利器。

库卡机器人码垛应用：高效、精准的自动化解决方案 [ 2025-03-18 ]

库卡机器人在码垛应用中的卓越表现，不仅提高了生产效率，还为企业节省了成本，保障了产品质量。随着自动化技术的不断发展，库卡机器人将继续在更多领域发挥重要作用，推动制造业和物流行业的智能化升级！

二手库卡机器人的优势 [ 2025-03-18 ]

二手库卡机器人凭借其成本优势、成熟技术和广泛适用性，成为许多企业实现自动化生产的理想选择。然而，在购买时需注意设备状态、售后服务和兼容性，以确保投资回报最大化。通过合理选择和使用二手库卡机器人，企业能够在控制成本的同时，享受高性能自动化带来的诸多益处。