库卡机器人常见的问题以及解决方案

分类:鹏聚资讯
发布时间:2024-04-09
Visits:0

大家在使用库卡机器人时有没有遇到过什么问题自己无法解决的呢？今天小编为大家整理了一些库卡机器人常见的问题以及解决的方法，希望本文能够对你有帮助哦！

详情

库卡机器人常见的问题以及解决方案

1.起始坐标系无效

坐标系是基点。在这个坐标系中，库卡机器人的所有动作都是根据顶点完成的，XYZ切割方向不会改变。如果机器人在坐标系中移动，头部也会改变方向，也就是说，我们在启动后不选择工具。

解决方案：配置→当前刀具/基准坐标→刀具编号→1.

2.专家登录

一般来说，当我们想在启动后编辑程序时，我们应该首先登录专家级别来帮助我们操作。

救援计划：配置→用户组→专家→登录→密码KUKA→登录

3.设置结束

我们发现新计划没有终点。我们需要设定终点。

解决方案：配置→混杂的→编辑→定义一行DEF

4.设置程序起始位置

编辑程序时，命令应设置为home。此时，我们可以直接找到家庭标准位置，这可以节省手动移动机器人的操作时间。

5.手动关闭输出信号

当我们测试程序或正常使用程序时（输出信号已打开），我们有时会遇到紧急情况，例如程序路径冲突、预热故障、程序错误等。此时，我们必须手动关闭输出信号。问题解决后，我们可以再次使用它打开输出信号。（我们的输出信号是3个低压氧、4个高压氧和5个丙烷）

解决方案：显示→输入/输出端子→数字输出端→按住驱动器→数字（关闭或打开）

今天的分享就到这里了，希望本文对您有所帮助,人手库卡机器人就找长沙市鹏聚机器人有限公司，我们期待您的来电!

Keywords:

上一个: 搬运码垛机器人工作站由哪些组成

下一个: 搬运码垛机器人工作站由哪些组成

上一个: 搬运码垛机器人工作站由哪些组成

下一个: 搬运码垛机器人工作站由哪些组成

福尼斯焊机TPS4000CMT R [ 2025-06-10 ]

福尼斯焊机TPS4000CMT R

二手库卡机器人的视觉拆垛应用 [ 2025-06-04 ]

在工业自动化领域，库卡机器人凭借其卓越性能占据重要地位，尤其是在视觉拆垛应用方面。近年来，二手库卡机器人因其较高的性价比，成为众多企业实现自动化升级的优质选择。

二手库卡机器人雕刻应用：优势驱动行业革新 [ 2025-05-28 ]

在雕刻行业追求高效与精细的浪潮中，二手库卡机器人凭借独特优势，成为推动行业发展的重要力量。它不仅解决了传统雕刻方式的诸多痛点，更以高性价比和卓越性能，为企业创造了新的价值增长点。

二手库卡机器人：锻造应用的新契机 [ 2025-05-26 ]

在当今工业领域，锻造作为一项关键的金属成型工艺，对效率、精度和安全性有着极高的要求。随着科技的不断进步，工业机器人逐渐成为锻造生产中的得力助手。而二手库卡机器人，以其独特的优势，正悄然在锻造应用中崭露头角。

二手工业机器人之鹏聚机器人：高性价比的明智之选 [ 2025-05-23 ]

在工业自动化浪潮中，二手工业机器人因高性价比脱颖而出，成为众多企业降本增效的得力助手。在众多品牌里，鹏聚机器人凭借卓越表现，成为不二之选。

二手工业机器人靠谱不？ [ 2025-05-22 ]

在工业自动化领域，二手进口工业机器人其实相当靠谱，具有众多显著优势。从成本角度看，二手进口工业机器人性价比极高。购买新的进口工业机器人往往价格高昂，而二手的价格通常仅为新品的 40%-60% ，能帮企业节省大量资金。例如知名品牌库卡、安川、发那科、ABB 的二手机器人，企业能以较低成本获得先进自动化技术，合理分配资源，让资金利用更高效。

陶瓷厂泥坯码垛选二手机器人的五大优势 [ 2025-05-14 ]

在陶瓷生产的复杂流程中，泥坯码垛是一道既关键又繁重的工序。随着自动化技术在工业领域的广泛渗透，越来越多的陶瓷厂开始寻求引入机器人来优化这一环节。而在众多选择中，二手机器人凭借其独特的优势，在陶瓷厂泥坯码垛工作中展现出了巨大的潜力。

二手焊接机器人：车间老炮的搞钱新招 [ 2025-05-12 ]

老铁们！还在为焊工难招、工资高到离谱头疼？车间里焊花四溅招不来年轻人？二手焊接机器人这波红利你再不接就真亏麻了！这玩意儿可不是厂里淘汰的破铜烂铁，正经是当年几十万身价的“厂二代”——进口四大家族（发那科、安川、ABB、库卡）的机器，现在骨折价几万块钱就能拿下，比雇三个焊工一年工资还便宜！

互动留言

WRITE A MESSAGE TO US