点焊机器人的基本构成有哪些？

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发布时间:2024-04-09
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大家了解点焊机器人的基本构成有哪些？今天小编为大家带来点焊机器人的基本构成有哪些的相关知识

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点焊机器人的基本构成有哪些？

大家了解点焊机器人的基本构成有哪些？今天小编为大家带来点焊机器人的基本构成有哪些的相关知识

点焊机器人虽然有多种结构形式，但大体上都可以分为三大组成部分，即机器人本体、点焊焊接系统及控制系统。目前应用较广的点焊机器人，其本体形式主要采用全关节式。其结构类似于人的腰部和手部，其位置和姿态全部由旋转运动实现。具有5～6个自由度，分DC（直流）伺服和AC（交流）伺服两种，能在可到达的工作区间内任意调整焊钳姿态，以适应多种形式结构的焊接。

点焊机器人控制系统由本体控制部分及焊接控制部分组成。本体控制部分主要是实现示教再现、焊点位置及精度控制；焊接控制部分除了控制电极加压、通电焊接、维持等各程序段的时间及程序转换外，还通过改变主电路可控硅的导通角而实现焊接电流控制。

点焊焊接系统主要由焊接变压器、焊钳及水、电、气等辅助部分组成。

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