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点焊机器人如何调焊点
要调整点焊机器人的焊点,可以按照以下步骤进行:
检查焊接机器人本体是否运行正常。包括焊接电源是否正常,各轴螺丝是否拧紧等。这些检查通常在日常保养中进行。
进行焊接编程。技术人员需要对焊接路径以及焊接参数进行设定,包括焊接电流、电压、焊接点击X、Y、Z轴坐标,将焊点位置移动到产品的焊接点。
根据产品图纸设定焊点数量,并设置循环焊接。
选择焊接路径,并设置焊接参数。焊接参数包括焊接速度、机械臂摆动幅度、电极压力等。
设置完成后,调试人员手持示教器进行远距离监测焊接质量,并根据焊接质量来调整焊接参数,确保无焊接缺陷。基本调整2-3次之后就可以实现稳定焊接。
调试工作完成后,焊接机器人可以进入量产工作,提高焊接效率的同时稳定焊接质量,提高企业的生产效益。
此外,在使用点焊机器人时,还需注意点焊工艺对机器人的基本要求,如点焊作业通常可采用点位控制,使点焊机器人可达到的工作空间大于焊接需要的工作空间。
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